NSF REU(本科生研究经验)|开发电动汽车自驾驶算法-利记sbo

This REU site, 与密歇根州立大学合作, 为本科生提供动手主动学习和研究的机会, test, analyze, 并评估街道合法车辆的自动驾驶和V2X算法. 结果将刊登在海报和报纸上.

Application Process

申请表和你的个人陈述, resumé, transcripts, 和两封通过NSF ETAP的推荐信: etap.nsf.gov

被录取的学生将被滚动通知，直到所有职位都填满或在4月底之前. 逾期申请如仍有经费，可予考虑.

欲了解更多信息，请联系Dr. CJ Chung, Professor, Math & 文学院计算机科学系 & Sciences at cchung@iyazi.net.

从5月22日到7月16日，来自全国各地的8名大学生将在这里度过8周, 2024年在南菲尔德的利记sbo为自动驾驶汽车开发计算机程序.

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为了有资格申请这个项目，所有申请人必须:

be U.S. 公民或持有永久居留权.
have a cumulative GPA of at least 3.2 (on a 4.0 scale).
大学(包括社区大学)新生, sophomore, or junior as of the fall 2023 semester. 已被本科院校录取但尚未开始本科学习的高中毕业生可能符合条件.
主修或计划主修STEM(科学、技术、工程、数学).
have a valid Driver’s license.
have completed calculus I & II.
至少学过两门计算机科学课程，包括Python、Java、JavaScript、C或c++. 有Linux和ROS(机器人操作系统)经验者优先.
不得在2023年夏季入学.
在5月24日至7月18日期间，可在利记sbo校园全职工作(每周至少40小时), 2023 (8 weeks).
同意在项目完成后偶尔参加简短的后续调查.

Chan-Jin “CJ” Chung 他是利记sbo计算机科学教授. 他为5-12年级和本科生创办了Robofest自主机器人比赛. 自1999年以来，来自美国18个州和28个国家的3万多名学生参加了Robofest. 2006年，他利用RoboParade等自主机器人推出了许多STEM+CS教育项目, Robot Fashion & 舞蹈表演，在2007年成为机器人艺术, Vision Centric Robot Challenge in 2007, 和MathDance(通过体育活动和动画学习计算机科学). 自2003年起，他一直担任利记sbo智能地面车辆竞赛(IGVC)团队的指导教师. 他的机器人足球队由利记sbo的本科生组成，被选中代表美国参加2007年的机器人世界杯四足组比赛. Currently, 他领导了使用这两款电动汽车开发自动驾驶软件的研究项目. 自2018年以来，他一直是美国陆军RTK(机器人工具包)项目的PI.
Biography

Josh Siegel , dr .是密歇根州立大学计算机科学与工程助理教授，也是麻省理工学院深度技术训练营的首席讲师. He received Ph.D., S.M. and S.B. 麻省理工学院机械工程学位. Josh和他的汽车公司获得了包括Lemelson-MIT学生奖和MassIT政府创新奖在内的荣誉. He has multiple issued patents, published in top scholarly venues, and been featured in popular media. Dr. 西格尔正在进行的研究开发了安全高效连接的架构, 普适传感的应用，包括车辆诊断, 以及自动驾驶的新方法.

Nicholas Paul MSCS是利记sbo教授ROS课程的兼职教师. 自2017年以来，他一直从事利记sbo车辆的自动驾驶软件开发工作，担任利记sbo IGVC自动驾驶团队的成员和联合顾问. 他参与撰写了两篇期刊论文和七篇利记sbo使用利记sbo车辆的自动驾驶汽车研究的会议论文. Paul is an AI engineer at SoarTech, 这是密歇根大学人工智能实验室的一个分支, 1992年至1997年，在John E. Laird. 他还参与了美国陆军RTK项目.

Joe DeRose , 博士自2005年起担任利记sbo的兼职教师，教授车辆动力学和ROS课程. Joe曾担任利记sbo SAE Baja团队的指导老师, 2008~2013, 并指导了几个机械工程高级设计项目. 自2013年以来，他一直在Robofest教授机器人编程. 他指导的大学生自动驾驶汽车项目获得第八届年度研究日最佳研究海报奖第二名, 2021年4月由霍华德休斯医学研究所赞助. Joe是福特汽车公司的驾驶员辅助技术(DAT)虚拟验证工程主管. Joe在线性和非线性力学方面有丰富的数值方法和模拟经验, multibody dynamics, vehicle dynamics and assisted driving. 在福特工作期间，乔还创建了内部技术研讨会，并与人合作撰写了专利.

Mitchell Pleune BSCS在利记sbo车辆的自动驾驶软件开发方面有4年以上的经验. 他是三篇会议论文的第一作者，这些论文直接来自使用利记sbo车辆的自动驾驶汽车研究. 他目前是Veoneer的软件工程师, a worldwide leader in autotech, producing sensors, control units, 约束控制系统用软件和系统, 高级驾驶辅助系统, and collaborative and automated driving. 他还参与了美国陆军RTK项目.

External Evaluator

Mark Wilson, dr .是密歇根州立大学城市和区域规划教授，也是规划博士项目主任, Design & Construction. 他的研究重点是社会背景和技术的影响, in particular the internet, mobile phones and autonomous mobility. 最近的研究项目包括检查语言在公众对自动驾驶汽车的看法中的作用, 以及利用社交媒体来了解推特上的影响者如何塑造技术叙事. 他参与了MSUs REU利记sbo社会移动的开发，并作为教师领导/导师与学生一起研究项目，探索由于自动驾驶的广泛采用而导致的车库的可持续适应性再利用. 他在密歇根州立大学的一门课程是利记sbo未来城市的跨学科社会科学课程，该课程考虑了新兴技术将如何影响城市生活. 威尔逊对公众通过学术和大众媒体对技术的理解感兴趣, 提高学生的沟通能力. 通过对话和密歇根州立大学科学节的公众参与提供了向广大受众介绍技术及其应用的机会. 作为《利记sbo》的编辑委员会成员，他曾在几个问题上担任客座编辑, 包括将于今年秋天出版的一期利记sbo自动驾驶汽车的杂志.
Biography

Publications

刘建军，张建军，张建军，张建军，张建军. 基于电动汽车的车道保持算法的开发、分析和评估. Vehicles. 2022; 4(4):1012-1041.
http://doi.org/10.3390/vehicles4040055

R. Kaddis, E. Stading, A. Bhuptani, H. Song, C. -J. Chung and J. Siegel, "Developing, Analyzing, 以及在测试课程中评估电动汽车的自动驾驶算法,2022 IEEE第19届移动自组织和智能系统国际会议(MASS), 2022, pp. 687-692
http://doi.org/10.1109/MASS56207.2022.00101

自主交叉口管理系统(AIMS)

Aarna Bhuptani, Cebastian Chinolla, Ryan Kaddis, Shika Rao, Alexander Quezada, Seth Rodriguez, Heather Song, Enver Stading

Final Presentation [PDF]

开发，分析和评估自驱动(车道跟随)算法

三角团队:亚历山大·克萨达，赛斯·罗德里格斯，施卡·拉奥，塞巴斯蒂安·奇诺拉
Final Presentation [PDF]

明星团队:Ryan Kaddis, Enver Stading, Aarna Bhuptani, Heather Song
Final Presentation [PDF]

Publications

Chung, C., & Siegel, J. E., & Wilson, M. (2024, March), 使用真实车辆开发自动和联网车辆算法的本科生研究经验在2024年ASEE北中央区会议上发表论文, Kalamazoo, Michigan. 10.18260/1-2--45645 http://peer.asee.org/45645

S. Shah, B. Franz, T. Forgach, M. Jostes, J. Siegel, C.J. Chung. 比较传统的计算机视觉算法和深度卷积神经网络作为动态条件下使用的自驾驶算法.发表在2023年IEEE麻省理工学院本科生研究技术会议的论文集上.

Khalfin, M., Volgren, J., LeGoullon, L., Franz, B., Shah, S., Forgach, T., Jones, M., Jostes, M., Kaddis, R., Siegel, J., & Chung, C. (2023, October). 使用路边单元进行超视距对象感知的车辆与万物通信. 第一届智能交通与汽车电气化国际会议. index.ieomsociety.org

M. Khalfin, J. Volgren, L. LeGoullon, M. Jones, J. Siegel, C.-J. Chung, Developing, Analyzing, 动态光照和天气条件下电动汽车车道保持算法评估, SoutheastCon 2024 (Submitted)

车对一切(V2X)通信项目

Michael Khalfin, Luke LeGoullon, Travis Forgach, Brendan Franz, Shilpi Shah, Jack Volgren, Milan Jostes, Matthew Jones

Final Presentation [PDF]

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